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じどうかそうにゅうシステム
本自動化納車システムは、造粒包装が完了した後に適用される。直線伝動ドアフレーム、ロボットハンド、コンベアなどの関連制御要素と制御システムから構成される。
製品の詳細
じどうかそうにゅうシステム
ワークフロー:
本自動化納車システムは、造粒包装が完了した後に適用される。直線伝動ドアフレーム、ロボットハンド、コンベアなどの関連制御要素と制御システムから構成される。
製品を運搬するトラックを指定された搬送エリアに手動で停止します。システム起動ボタンを押すと、ベルトが伝動し、ロボットが所定の位置に到達します。ロボットハンドはコンベア上の製品をつかみ、つかみが完了すると、ロボットハンドは自動的に車両エリアに運転して積み上げを行う。パレタイジング形態はパレタイジング機能パッケージ制御システムにより設定される。今回のパレタイジングが完了した後、ロボットはコンベア把持領域まで運転を続け、次の把持を行う。以上の運行姿勢を繰り返し、自動積込を実現する。
タクトを実行するには:
| 車両距離/M | 製品数/袋 | ベルトビート | ビートをつかむ | トラックビート | スタックビート | リターンビート | まとめ撮り |
| 3M | 2 | 3S | 2秒 | 5S | 2秒 | 5S | 17年代 |
| 5M | 2 | 3S | 2秒 | 8s | 2秒 | 8s | 23年代 |
| 8M | 2 | 3S | 2秒 | 11s | 2秒 | 11s | 29年代 |
| 11M | 2 | 3S | 2秒 | 14年代 | 2秒 | 14年代 | 35年代 |
| 15M | 2 | 3S | 2秒 | 17年代 | 2秒 | 17年代 | 41年代 |
| コメント | 1.以上のビートは5種類に分けられ、車両の大きさによって使用するビートの時間が異なる。 | ||||||
| 2.このタクトは理論タクトであり、具体的なタクトは現場調整によって定められる。 | |||||||
ハンド:
解析:
本ロボットハンドは、エアクランプ装置を採用し、高速感度、クランプ締めなどの技能を有する。この自動化車積みシステムは、2台のロボットハンドを配置し、より安定した生産タクトを備えている。これにより、コストを削減し、効率を向上させることができます。
| コンベヤベルト | かいせき | 主な機能機器 |
|
このコンベアはカスタムコンベアであり、センシング停止を備えており、ロボットハンドにより合理的に合わせて搬送などの作業を完了しています。 |
1.直線伝動ドアフレーム 2.四軸伝動装置 3.ロボットハンド 4.コンベア(2セット) 5.コンベア制御システム 6.整線制御システム 7.機械部品 8.電気部品 9.制御盤 10.センサー |
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