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製品の詳細
総合管廊巡検ロボットシステムは巡検ロボット、軌道プラットフォーム、給電プラットフォーム、通信プラットフォームから構成される。巡回検査ロボットは遠隔監視プラットフォーム、データサーバー及び関連付属品と結合して、総合管廊環境と設備に対する無停止知能巡回検査を実現することができる。
製品の利点：
ロボットがレールにぶら下がる運転方式を採用し、地上空間を占有せず、歩行者に影響を与えない、
総合管廊の往復検査に対して、リアルタイムで総合管廊の状態情報を収集し、保存する。
ロボットは自身のエンコーダとマイル自動キャリブレーション方式を通じて、故障点を迅速にロックする、
分布式充電ステーション+蓄電池の給電方式を採用する：分布式充電ステーションは接触式火気防止安全充電技術を採用し、安全、信頼性がある、
ロボットは充電設備と協力して自主充電を完了することができ、
工業イーサネット環網にアクセスでき、スケジューリング室内で設備の遠隔監視を実現する。
製品機能：
現場環境検出機能：ロボットは環境検出センサーを搭載し、現場の温湿度、有害ガス含有量、空気酸素含有量、煙濃度及び光照度をリアルタイムで監視することができ、そして総合管廊内の照明灯、マンホール蓋などの状態検出を実現することができる。
対話型対話指揮機能：高利得ピックアップとハイビジョンカメラにより、プラットフォームと現場スタッフの音声・ビデオ情報の対話を実現する。
計器識別機能：現場に計器が設置されている場合、巡回検査ロボットはコンピュータ画像視覚分析技術を通じて、シーン中の背景と目標を分離し、カメラシーン内に出現した目標を分析し、スマートに計器読数を識別することができる。
知能衝突防止と自主障害回避機能：赤外線障害回避センサーを採用し、障害に遭遇したら自動的に停止し、警報し、衝突による人員及び設備損傷を防止する。
姿勢解析機能：管廊のピッチ角度を自主的に判断し、運転速度を自動的に調整する。
画像収集機能：全方位雲台の手ぶれ防止可視光ビデオ監視と熱イメージング監視に基づいて、総合管廊ビデオ巡回検査と赤外線測温を実現することができる。
自動アラーム機能：ロボットが異常を発見したり、自身に問題が発生したりした場合、上位機から音声アラームを行うことができます。
製品の利点：
ロボットがレールにぶら下がる運転方式を採用し、地上空間を占有せず、歩行者に影響を与えない、
総合管廊の往復検査に対して、リアルタイムで総合管廊の状態情報を収集し、保存する。
ロボットは自身のエンコーダとマイル自動キャリブレーション方式を通じて、故障点を迅速にロックする、
分布式充電ステーション+蓄電池の給電方式を採用する：分布式充電ステーションは接触式火気防止安全充電技術を採用し、安全、信頼性がある、
ロボットは充電設備と協力して自主充電を完了することができ、
工業イーサネット環網にアクセスでき、スケジューリング室内で設備の遠隔監視を実現する。
製品機能：
現場環境検出機能：ロボットは環境検出センサーを搭載し、現場の温湿度、有害ガス含有量、空気酸素含有量、煙濃度及び光照度をリアルタイムで監視することができ、そして総合管廊内の照明灯、マンホール蓋などの状態検出を実現することができる。
対話型対話指揮機能：高利得ピックアップとハイビジョンカメラにより、プラットフォームと現場スタッフの音声・ビデオ情報の対話を実現する。
計器識別機能：現場に計器が設置されている場合、巡回検査ロボットはコンピュータ画像視覚分析技術を通じて、シーン中の背景と目標を分離し、カメラシーン内に出現した目標を分析し、スマートに計器読数を識別することができる。
知能衝突防止と自主障害回避機能：赤外線障害回避センサーを採用し、障害に遭遇したら自動的に停止し、警報し、衝突による人員及び設備損傷を防止する。
姿勢解析機能：管廊のピッチ角度を自主的に判断し、運転速度を自動的に調整する。
画像収集機能：全方位雲台の手ぶれ防止可視光ビデオ監視と熱イメージング監視に基づいて、総合管廊ビデオ巡回検査と赤外線測温を実現することができる。
自動アラーム機能：ロボットが異常を発見したり、自身に問題が発生したりした場合、上位機から音声アラームを行うことができます。
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