製品の特徴
1.強大な運行制御
● 1ms@16軸EtherCATバス運動制御、多軸協同、生産タクトを大幅に向上
●本体は8ウェイ高速入力と8ウェイ高速出力を集積し、エンコーダ入力、ハードウェアラッチ、高速比較出力、パルス軸などの機能をサポートし、位置制御が正確で、ラベリング、フライビートなどのシーンに広く応用されている、
●buffermode機能をサポートし、運動過程をより平滑化し、機械への衝撃を減少し、生産効率を高める

●電子カム、電子歯車の高次運動制御をサポートする

●直線補間、円弧補間、螺旋補間などの多種補間機能を支持する

●軸群機能を支持し、多種の標準的な運動学モデルを集積し、各種ロボットの制御を容易に実現する

●業界プロセスライブラリ、豊富な業界専用プロセス指令を集積し、プロセス開発難易度を下げ、方案開発周期を短縮する

2.効率的なネットワーク
●EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、EtherNet/IP、Modbus RTU、CAnopen豊富なネットワークインタフェースとプロトコル、多層ネットワーク構造を実現し、柔軟に制御ネットワークを構築する
●OPC UA、タグ通信、簡単な配置、情報相互作用がより効率的である

3.デジタル化
英威騰IWOScenceユビキタスネットワーク業務システムを利用して、設備の遠隔管理、メンテナンス、分析と監視などの機能を実現する、インタフェースがフレンドリーで、操作が簡単で、機能が完備しており、応用業界は設備が置かれている環境が複雑で管理、維持、監視が不便であるなどの問題を解決し、仕事をよりスマートで効率的にする、
4.リモートメンテナンス
本体ExtcardはCAnopen、4 G、WIFIなどの機能拡張を実現でき、英威騰IWOCloudクラウドプラットフォームのワンタッチによるPLC遠隔調整、プログラム更新、ファームウェア更新などの機能を実現できる
5.プログラミングが容易
●変数の使用状況が一目でわかり、プログラムの最適化と障害の排除に役立つ
●上位機はサーボ機能コード、インバータ機能コードを読み書きし、調整しやすい

仕様パラメータ
| CPUモジュール | ||||||
| モデル | TM750 | TM751 | TM752型 | TM753 | ||
| 定格動作電圧 | DC24V(-15%~+20%) | |||||
| 存储器 | ||||||
| プログラム容量 | 20MB | |||||
| データ容量 | 64MB | |||||
| パワーオフ保持データ容量 | 1MB | |||||
| SDカードの最大容量を拡張 | 32G | |||||
| I/O | ||||||
| 高速IO | 8チャネル高速入力8チャネル高速出力 | |||||
| ローカル最大拡張モジュール数 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| 最大I/O点数 | 本地 | 512点 | 512点 | 512点 | 512点 | |
| EtherCATバス | 32,000点 | 32,000点 | 32,000点 | 32,000点 | ||
| 高速入力 | 4チャンネル高速計数、単相、A/B相、CW/CCW、A/B相が1逓倍、2逓倍、4逓倍をサポートするパルス+方向 | |||||
| 高速出力 | 8チャンネル200 kHz高速出力、4軸パルス運動制御をサポート | |||||
| IO割り込み対応 | 8チャネル高速割り込み | |||||
| PWM出力 | 4チャネルPWM出力 | |||||
| 通信ネットワークとインタフェース | ||||||
| イーサネット | ☓2,RJ45,100Base-TX,PLCソフトウェアダウンロードEtherNet/IP、Modbus TCP、TCP/IP、OPC UAプロトコルをサポートする | |||||
| EtherCAT | ☓1,RJ45,100Base-TX,両スレーブ駅の距離は100 m未満 | |||||
| シリアル通信(RS 485) | ☓2,Modbus RTUマスタ/スレーブ、直挿端子 | |||||
| USB の | ☓1、Type-C、PC通信、プログラムダウンロード及びデバッグ | |||||
| メモリカード | ☓1,Micro SD,ファームウェア、アプリケーション、ファイル転送のアップグレードに使用 | |||||
| 通信拡張 | CANopen/4G/WIFI | |||||
| うんどうせいぎょ | ||||||
| 最大制御軸数 | 4 | 8 | 16 | 32 | ||
| うんてんせいぎょきのう | ポイント運動、補間運動(直線、円弧など)、電子歯車、電子カム(フライカット、追い切りなど)など | |||||
| ヒステリシスプログラミング | ||||||
| プログラミングプラットフォーム | Invtmatic Studio 1.3.5.1以上 | |||||
| プログラミング言語 | IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC | |||||
| 寸法と重量 | ||||||
| サイズ(W☓H☓D) | 80.5☓105☓96 mm(端子を含まない) 80.5☓105☓114.2 mm(端子を含む) | |||||
| 重量 | 0.39キロ | |||||
