回転減速機駆動動力源を集積した全周回転減速伝動機構であり、回転支持を伝動従動子と機構付着子とし、回転支持内外輪の1つの輪に能動子、駆動源とカバーシェルを付着させることにより、もう1つの輪を伝動従動子としても、被駆動工作部材の連結ベースとしても、このように回転支持自体が全周回転連結子である特徴を利用して、駆動動力源と主伝動部品を効率的に配置し、回転、減速と駆動機能を一体化しながら簡単に構成し、製造とメンテナンスが便利な汎用型減速伝動機構とする。

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